Ratsastusterapia on ratsastusta tai hevosten kanssa tekemisissä oloa, jossa henkilöllä on fyysinen tai psyykkinen vamma. Kyseessä voi olla mitä tahansa synnynnäisestä kehitysvammasta motorisiin häiriöihin, autismiin tai johonkin psyykkiseen häiriöön. Laajasti ajateltuna myös vankiloiden työhevosia voidaan pitää terapiaratsuina.